ЦП управления движением серии AH

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) являются основой автоматизации производства в современном мире. Они используются для управления различными процессами, в том числе и для управления движением в промышленности. Компания Delta Electronics представляет серию AH, которая предназначена для управления движением в различных приложениях.

Серия AH от Delta Electronics представляет собой высококачественный контроллер, который обеспечивает точное и надежное управление движением. Эти контроллеры обладают высокой производительностью и могут управлять многими типами движений, такими как линейные, круговые и криволинейные. Контроллеры серии AH обладают мощными функциями, которые позволяют оптимизировать производственные процессы и увеличить эффективность работы оборудования.

AH Motion — это усовершенствованная серия устройств управления движением с выделенными центральными процессорами для управления движением, использующая те же модули, что и ПЛК серии AH. Через сеть управления движением, такую как EtherCAT, ЦП движения серии AH может выполнять высокоскоростное и высокоточное управление машиной с подключенными сервоприводами в сети движения.

ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА

Стандартная система управления движением

Предоставляет клиентам решения на базе EtherCAT, DMCNET и импульсной последовательности.
Модули управления движением могут самостоятельно выполнять как логические функции, так и функции управления движением. Пользователи могут писать и загружать программы в модули управления движением.
Все модули движения поддерживают стандартную систему управления движением.
Все модули движения можно установить на локальные объединительные платы.
Поддерживает режимы ввода UD/PD/AB/4AB.
Поддерживает входы MPG / E-Cam / G-code / линейную интерполяцию по 2 ~ 6 осям / дуговую интерполяцию по 2 осям / спиральную интерполяцию по 3 осям.
Функции управления движением:

Производительность:

- Модуль последовательности импульсов: макс. выход 1 МГц

- Модуль DMCNET: мин. время синхронизации по 12 осям 1 мс

- Модуль EtherCAT: мин. время синхронизации по 8/16/32 осям 0,5/1/2 мс

Компактная система управления движением

Предоставляет клиентам решения по EtherCAT, DMCNET и импульсной последовательности.
Контроллер движения AHxxEMC-5A можно установить в слот ЦП специальной объединительной панели управления движением.
Компактная система управления перемещением не поддерживает объединительную плату расширения.
Модули управления движением можно установить в слот ввода/вывода объединительной платы управления движением.
Поддерживает режимы ввода UD/PD/AB/4AB
Поддерживает входы MPG / E-Cam / G-code / линейную интерполяцию по 2 ~ 6 осям / дуговую интерполяцию по 2 осям / спиральную интерполяцию по 3 осям.
Функции управления движением:

Производительность:

- Модуль последовательности импульсов: макс. выход 1 МГц

- Модуль DMCNET: мин. время синхронизации по 12 осям 1 мс

- Модуль EtherCAT: мин. время синхронизации по 8/16/32 осям 0,5/1/2 мс

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Управление движением по EtherCAT-связи (100 Мбит/с)
Минимальное время синхронизации по 8/16/32 осям составляет 0,5/1/2 мс
Поддерживает 2 ~ 6-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую дуговую интерполяцию и 3-осевую спиральную интерполяцию.
Встроенный коммуникационный порт Ethernet
Поддерживает карту Micro SD
Скорость выполнения ЦП: инструкция LD @ 0,08 мкс
Объем программы: 256 тыс. шагов
Регистр данных: D=64 тыс. слов / L=64 тыс. слов
Поддерживает режимы ввода UD / PD / AB / 4 AB
Встроенный коммуникационный порт Mini USB для программирования
Поддерживает G-код
Поддерживает функцию горячей замены
Функция диагностики
Светодиодный индикатор состояния модуля
Поддерживает установку в слот CPU объединительной платы движения и работу в качестве CPU (Примечание)
Максимальное количество экземпляров FB - 4096
Поддерживает EtherNet/IP