ЦП управління рухом серії AH

Програмовані логічні контролери (ПЛК) є основою автоматизації виробництва, у сучасному світі. Вони використовуються для управління різними процесами, у тому числі і для управління рухом у промисловості. Компанія Delta Electronics представляє серію AH, яка призначена для керування рухом у різних додатках.

Серія AH від Delta Electronics є високоякісним контролером, який забезпечує точне та надійне управління рухом. Ці контролери мають високу продуктивність і можуть керувати багатьма типами рухів, такими як лінійні, кругові та криволінійні. Контролери серії AH мають потужні функції, які дозволяють оптимізувати виробничі процеси та збільшити ефективність роботи обладнання.

AH Motion - це вдосконалена серія пристроїв керування рухом з виділеними центральними процесорами для керування рухом, що використовує ті ж модулі, що і ПЛК серії AH. Через мережу керування рухом, таку як EtherCAT, ЦП руху серії AH може виконувати високошвидкісне та високоточне керування машиною з підключеними сервоприводами у мережі руху.

ОСОБЛИВОСТІ ТА ПЕРЕВАГИ

Стандартна система управління рухом

Надає клієнтам рішення на базі EtherCAT, DMCNET та імпульсної послідовності.
Модулі управління рухом можуть самостійно виконувати як логічні функції, так і функції управління рухом. Користувачі можуть писати та завантажувати програми в модулі управління рухом.
Усі модулі руху підтримують стандартну систему керування рухом.
Усі модулі руху можна встановити на локальні об'єднувальні плати.
Підтримує режими вводу UD/PD/AB/4AB.
Підтримує входи MPG/E-Cam/G-code/лінійну інтерполяцію по 2 ~ 6 осям/дугову інтерполяцію по 2 осям/спіральну інтерполяцію по 3 осям.
Функції управління рухом:

Продуктивність:

- модуль послідовності імпульсів: макс. вихід 1 МГц

- Модуль DMCNET: мін. час синхронізації по 12 осям 1 мс

- Модуль EtherCAT: мін. час синхронізації по 8/16/32 осям 0,5/1/2 мс

Компактна система управління рухом

Надає клієнтам рішення по EtherCAT, DMCNET та імпульсної послідовності.
Контролер руху AHxxEMC-5A можна встановити у слот ЦП спеціальної об'єднувальної панелі управління рухом.
Компактна система управління рухом не підтримує об'єднувальну плату розширення.
Модулі керування рухом можна встановити в слот вводу/виводу об'єднувальної плати керування рухом.
Підтримує режими вводу UD/PD/AB/4AB
Підтримує входи MPG/E-Cam/G-code/лінійну інтерполяцію по 2 ~ 6 осям/дугову інтерполяцію по 2 осям/спіральну інтерполяцію по 3 осям.
Функції управління рухом:

Продуктивність:

- модуль послідовності імпульсів: макс. вихід 1 МГц

- Модуль DMCNET: мін. час синхронізації по 12 осям 1 мс

- Модуль EtherCAT: мін. час синхронізації по 8/16/32 осям 0,5/1/2 мс

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Управління рухом по EtherCAT-зв'язку (100 Мбіт/с)
Мінімальний час синхронізації по 8/16/32 осям становить 0,5/1/2 мс
Підтримує 2 ~ 6-осьову лінійну інтерполяцію, 2-осьову дугову інтерполяцію та 3-осьову спіральну інтерполяцію.
Вбудований комунікаційний порт Ethernet
Підтримує картку Micro SD
Швидкість виконання ЦП: інструкція LD @ 0,08 мкс
Обсяг програми: 256 тис. кроків
Регістр даних: D = 64 тис. слів / L = 64 тис. слів
Підтримує режими ввеоду UD/PD/AB/4 AB
Вбудований комунікаційний порт Mini USB для програмування
Підтримує G-код
Підтримує функцію гарячої заміни
Функція діагностики
Світлодіодний індикатор стану модуля
Підтримує встановлення в слот CPU об'єднавчої плати руху та роботу в якості CPU(Примітка)
Максимальна кількість екземплярів FB – 4096
Підтримує EtherNet/IP